El topònim Ginestar prové de ginesta (arbust de branquillons verds, fulles petites i flors grogues), planta molt abundant al terme.
La vila de Ginestar prové d'una alqueria àrab on, segons la tradició, hi havia una gran ginesta, per la qual era coneguda amb el nom de Mas de la Ginesta, masia formada per unes quantes cases agrupades. L'origen de la població és posterior a la restauració cristiana, encara que dins el terme s'han descobert làpides del període visigòtic.
Va estar en poder dels templers, dels quals va rebre la carta de poblament l'any 1206. En suprimir-se l'Orde del Temple, la vila passà sota el domini dels Hospitalers.
S'ha de citar, l'any 1408, el pas per la vila del rei Martí l'Humà, que es trobava a Tortosa. També cal destacar l´estada al municipi, l'any 1585, de Felip II, quan feia el seu segon viatge a Catalunya.
Durant la guerra civil de 1936, els republicans, la nit del 24 de juliol de 1938, en el precís moment de començar la batalla de l'Ebre, construïren amb barques i taulons una passarel·la entre les poblacions de Benissanet i Ginestar, que els permeteren de travessar el riu d'una manera sorprenent i que ja és història.
Font: Ajuntament de Ginestar