El castillo de Rasquera fue conquistado en tiempo de Ramon Berenguer IV. Su término aparece incluido en la donación del castillo de Miravet que el conde-rey hizo en 1153 a los templarios. Por esta donación, el lugar y el castillo de Rasquera se integraban en las posesiones de los templarios, centradas en Miravet. Formó parte, pues, del dominio templario de Miravet, que, a la extinción de esta orden, pasó a manos de los hospitalarios (1317). Esta donación inicial fue confirmada en 1171 por el rey Alfonso I, el cual la dio en herencia a la orden del Templo de la villa de Rasquera. Font i Rius habla de una carta de población que los templarios otorgaron a Rasquera, en fecha posterior al 1171, y dice también que existen referencias muy imprecisas de 1308. Parece, pues, que la repoblación del lugar conquistado se debió llevar a cabo después de aquella fecha citada, sobre finales del siglo XII. El lugar perteneció a la veguería de Tortosa hasta 1716.
Fuente: Ayuntamiento de Rasquera